Shiva, Sati, and the Opening Narrative

आरुह्य वाहनान्येवं स्वानि स्वान्यमरोत्तमाः। संनह्य निर्ययुर्हृष्टा युद्धाय सुमहौजसः।।

āruhya vāhanānyevaṃ svāni svānyamarottamāḥ| saṃnahya niryayurhṛṣṭā yuddhāya sumahaujasaḥ||