The Duties of the Emissaries of Yama

मातापित्रोश्च शुश्रूषां कृतवान्यो नरोत्तमः। स याति परितुष्टात्मा पूज्यमानो दिविस्थितैः।।

mātāpitrośca śuśrūṣāṃ kṛtavānyo narottamaḥ| sa yāti parituṣṭātmā pūjyamāno divisthitaiḥ||