Uttara-vibhaga Chapter 6 Verse 27

यो वामदेवो ऽङ्गिरसः शिष्यो रुद्रगणाग्रणीः। रक्षको योगिनां नित्यं वर्तते ऽसौ मदाज्ञया।।

yo vāmadevo 'ṅgirasaḥ śiṣyo rudragaṇāgraṇīḥ| rakṣako yogināṃ nityaṃ vartate 'sau madājñayā||