Upasamhara-pada Chapter 26 Verse 9

अवरुह्य स्वयानाभ्यां मन्त्रिणीदण्डनायिके। अधस्तात्सैन्यमावेश्य तदारुरुहतू रथम।।

avaruhya svayānābhyāṃ mantriṇīdaṇḍanāyike| adhastātsainyamāveśya tadāruruhatū ratham||