Upasamhara-pada Chapter 22 Verse 92

प्रोत्साहने च संज्ञाभिः करपादाग्रयोनिभिः। चतुराभिस्तुरङ्गस्य हृदयज्ञाभिराहवे।।

protsāhane ca saṃjñābhiḥ karapādāgrayonibhiḥ| caturābhisturaṅgasya hṛdayajñābhirāhave||